Ich habe CarPlay standardmäßig aktiviert und es startet (meistens) auch automatisch.
Ein kleiner Workaround hat sich jetzt bei mir bewährt: Um in das Shortcut-Menü zu kommen, schalte ich über den ‚Hardware‘-Schalter kurz die Klimaanlage aus und wieder ein, um die Shortcuts ‚herunterwischen‘ zu können. Shortcuts- und Klimaanlagen-Bildschirm verschwinden dann wieder von alleine und man landet wieder im CarPlay.